Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков.
ИЗБРАННЫЕ ГЛАВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ с примерами на языке MATLAB.
СПб.: Наука, 1999 (Серия "Анализ и синтез нелинейных систем").
Книга дает представление как о сегодняшнем состоянии базовых разделов
теории управления, так и о некоторых новых и новейших ее достижениях.
Рассмотрены основы метода пространства состояний для линейных
динамических систем и его применения к задачам нелинейного и адаптивного
управления, в том числе к управлению колебательными и хаотическими
процессами. Приведены способы преобразования динамических моделей и
сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основы синтеза
наблюдателей и модального управления. С позиций метода пространства
состояний рассмотрены свойства и методы исследования нелинейных систем,
в том числе систем с переменной структурой и адаптивных систем на основе
метода шунтирования. Изложение сопровождается примерами и упражнениями
на языке MATLAB, широко применяемом для научных и инженерных расчетов в
ведущих зарубежных и отечественных университетах.
Предназначена для преподавателей, студентов и аспирантов, а также
инженеров и научных работников, интересующихся вопросами анализа и синтеза
динамических систем по специальностям, связанным с автоматизацией и
управлением.
Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН