И.В.Мирошник, В.О.Никифоров, А.Л.Фрадков. НЕЛИНЕЙНОЕ И АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ.
СПб.: Наука, 2000 (Серия "Анализ и синтез нелинейных систем").

В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, а также параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является объединение классических методов и концепций современной теории нелинейных систем (таких как целевые множества, инвариантные и притягивающие подмногообразия, точная линеаризация и пассификация, лемма Якубовича-Калмана и т.д. с методологией приближенной декомпозиции, связанной с частичной линейной аппроксимацией моделей, методами усреднения и сингулярных возмущений. Авторами представлен ряд оригинальных концепций и методов, таких как предписанное пространственное движение и согласованное управление, управление и адаптация на базе методов скоростного градиента, пассификации и неявной эталонной модели, упрощенная робастная модификация алгоритмов адаптации высокого порядка и т.д. Рассматриваются приложения описанных методов к задачам нелинейного управления механическими системами: пространственным движением твердого тела, многоколесными мобильными роботами, колебательными маятниковыми системами. Книга будет полезной для научных работников, инженеров и преподавателей, а также аспирантов, специализирующихся в области автоматического управления, механики и прикладной математики. Может быть использована в качестве учебного пособия по курсам "Теория автоматического управления", "Теория систем", "Проектирование систем управления", "Моделирование систем".
Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН