И.В.Мирошник, В.О.Никифоров, А.Л.Фрадков.
НЕЛИНЕЙНОЕ И АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ.
СПб.: Наука, 2000 (Серия "Анализ и синтез нелинейных систем").
В книге представлены теоретические основы
и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися
высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей,
большим числом входных и выходных переменных,
а также параметрической и структурной неопределенностью.
Особенностью изложения является объединение классических методов
и концепций современной теории нелинейных систем
(таких как целевые множества, инвариантные и притягивающие подмногообразия,
точная линеаризация и пассификация, лемма Якубовича-Калмана и т.д.
с методологией приближенной декомпозиции, связанной с частичной линейной
аппроксимацией моделей, методами усреднения и сингулярных возмущений.
Авторами представлен ряд оригинальных концепций и методов, таких как
предписанное пространственное движение и согласованное управление,
управление и адаптация на базе методов скоростного градиента, пассификации и
неявной эталонной модели, упрощенная робастная модификация алгоритмов
адаптации высокого порядка и т.д.
Рассматриваются приложения описанных методов к задачам нелинейного
управления механическими системами: пространственным движением твердого
тела, многоколесными мобильными роботами, колебательными маятниковыми
системами.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров и
преподавателей, а также аспирантов, специализирующихся в области
автоматического управления, механики и прикладной математики.
Может быть использована в качестве учебного пособия по курсам
"Теория автоматического управления", "Теория систем",
"Проектирование систем управления", "Моделирование систем".
Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН