С.Ф. Бурдаков, И.В. Мирошник, Р.Э. Стельмаков.
Системы управления движением колесных роботов.
СПб.: Наука, 2001. - 227с., ил. 91
Книга посвящена вопросам моделирования, анализа и управления движением
многоколесных (мобильных) роботов. Рассмотрены динамические
и кинематические модели роботов, теоретические проблемы
планирования траекторий и синтеза систем управления траекторным движением,
а также прикладные аспекты задач управления роботами
в подвижной внешней среде и использования средств технического зрения.
Изложение материала базируется на новейших методах
анализа и синтеза сложных механических систем, геометрической
теории нелинейных систем и теории нечетких логических систем.
В книге предложены инженерные методики проектирования систем управления
движением типовых моделей колесных роботов,
содержатся примеры и результаты модельных экспериментов.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров,
преподавателей и аспирантов, специализирующихся в
области автоматического управления, механики и робототехники;
может быть использована в качестве учебного пособия для студентов.
Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН