А.В. Тимофеев, Ю.В. Экало.
Системы цифрового и адаптивного управления роботов
Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1999. 248 с.
В учебном пособии излагаются методы проектирования и расчета цифровых
систем управления роботов при полной и неполной информации об их динамике
и условиях функционирования. Описываются алгоритмы построения и оптимизации
программных движений. Синтезируются цифровые робастные регуляторы для
систем программного управления и оптимальные алгоритмы их адаптации.
Рассматриваются методы анализа переходных процессов с оценкой влияния шага
квантования управления, начальных, параметрических и внешних возмущений.
Описываются средства автоматизации проектирования систем цифрового и
адаптивного управления роботов. Приводятся методические указания и
технология выполнения лабораторных работ по синтезу и анализу систем
управления роботов с помощью ЭВМ.
Пособие предназначено для студентов технических вузов и университетов,
обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и
смежным специальностям, а также для аспирантов, инженеров и научных работников.
Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН