Методы классической и современной теории автоматического управления:
Учебник в 3-х т.
Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического
управления
Под ред. Н.Д. Егупова.
М: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. - 736с.
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического
управления является проблема обеспечения высокого качества ее
функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям;
это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов,
обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих
определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из
условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в
классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных,
дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения
модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем: классическое вариационное
исчисление, принцип максимума Л.С. Понтрягина, динамическое
программирование Р. Беллмана, аналитическое конструирование
регуляторов (АКОР).
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная
Н.Н. Красовским, и нашедший широкое применение метод математического
программирования.
Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с
ограничением на фазовые переменные. Материал является частью общего
курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им.
Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также
использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными
работниками, занимающимися автоматическими системами.
Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН