Б.Р.Андриевский, И.И.Блехман, Ю.А.Борцов, С.В.Гаврилов, В.А.Коноплев,
Б.П.Лавров, Н.Д.Поляхов, О.П.Томчина, А.Л.Фрадков, В.М.Шестаков.
Управление мехатронными вибрационными установками.
/ под ред. И.И.Блехмана и А.Л.Фрадкова.
СПб.: Наука, 2001 - 278 с.
Изложены основы построения систем управления вибрационным оборудованием.
Описаны основные подходы к использованию обратной связи в вибрационных технологиях
и соответствующие методы нелинейной теории управления, в том числе
оригинальные результаты авторов. Рассмотрены основные этапы создания
мехатронных систем: построение математических моделей механической и электрической
подсистем; разработка алгоритмов управления; компьютерное моделирование и анализ
динамики замкнутой системы. Особое внимание уделено специфическим нелинейным
задачам управления вибрациями: пуску, прохождению зоны резонанса и
управляемой синхронизации вибровозбудителей. Описаны экспериментальные
установки - учебно-исследовательский мехатронный вибрационный стенд и
двухмаятниковая установка, разработанные в С.-Петербургском учебно-научном
центре "Проблемы машиностроения, механики и процессов управления"
при поддержке ФЦП "Интеграция".
Книга может быть полезна научным работникам, инженерам и преподавателям,
а также студентам и аспирантам по направлениям "Мехатроника и робототехника",
"Прикладная механика", "Автоматизация и управление".
Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН