Г.А. Леонов, М.М. Шумафов Проблемы стабилизации линейных управляемых систем
СПб.: Изд-во С.-Петербургского университета, 2002. - 308с.
Книга посвящена систематическому изложению методов и результатов, развитых для решения проблемы Брокетта.

Приводятся методы низкочастотной и высокочастотной нестационарной стабилизации линейных управляемых систем. Получены достаточные, а в некоторых случаях и необходимые условия стабилизации линейных систем. В частности, для двумерных и некоторых типовых трехмерных систем со скалярными входами и выходами получены необходимые и достаточные условия стабилизации. На основе полученных результатов показана возможность низкочастотной и высокочастотной стабилизации верхнего положения равновесия маятника. Результаты распространены на линейные дискретные управляемые системы.

Книга рассчитана на специалистов по теории управления, дифференциальным уравнениям и динамическим системам, теоретической и прикладной механике, а также на студентов и аспирантов математических специальностей.


Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН