В.А. Терехов, Д.В. Ефимов, И.Ю. Тюкин Нейросетевые системы управления. Кн. 8. Общая ред. А.И. Галушкина.
М.: ИПРЖР, 2002. - 480 с.
Излагаются вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами на основе обучаемых многослойных нейронных сетей. Значительное внимание уделяется фундаментальным свойствам нелинейных многослойных нейросетей и алгоритмам их обучения в реальном времени, что принципиально важно для реализации нейросетевых систем управления. Приводятся базовые функциональные структуры нейросетевых динамических систем управления, идентификации состояния и фильтрации. Рассматривается проблема устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой.

Структурный и алгоритмический синтез нейросетевых систем базируется на положениях синергетической теории управления. В книге излагается метод адаптивного управления на многообразиях и рассматриваются адаптивные алгоритмы управления нелинейными объектами в условиях неопределенности. Рассматриваются возможности современных методов теории нелинейных динамических систем для анализа и синтеза нейросетевых систем управления. Приводятся решение ряда задач, иллюстрирующих применение многослойных нейронных сетей в качестве нелинейных регуляторов, и примеры компьютерного моделирования нейросетевых систем управления многосвязными нелинейными объектами.

Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, специализирующихся в современных информационных технологиях управления. Материал книги может быть также использован студентами и магистрантами, обучающимися по специальности "Управление и информатика в технических системах" и направлениям "Автоматизация и управление" и "Системный анализ и управление".


Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН