Д.В. Ефимов. Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями.
- СПб.: Наука, 2005. - 314с. ISBN 5-02-025093. УДК 62.50 ББК 32.81 Е91.
В книге представлены теоретические основы и методы робастного и адаптивного управления нелинейными
колебательными системами, характеризуемые высокой размерностью и существенной нелинейностью математических
моделей. Особенностью изложения является использование результатов теории устойчивости динамических
систем от входа к выходу для анализа и синтеза систем управления нелинейными колебательными объектами.
Представлен ряд оригинальных результатов, таких как концепция интегральной устойчивости от входа к
расстоянию от изображающей точки траектории до целевого инвариантного множества, развитие
методов переноса управления через интегратор и аналитического конструирования агрегированных регуляторов
на задачу робастной стабилизации относительно множества, адаптивная настройка на бифуркацию.
Представлена новая концепция управляемой синхронизации динамических систем. Рассматриваются
приложения к различным задачам управления маятниковыми системами и классическими системами
Ван дер Поля, Дуффинга, Лоренца.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов в области
автоматического управления, механики и прикладной математики.
Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН